自动门是由主控制器、感应探测器、电机、同步皮带等多个部件组成的。自动门主控芯片是检测自动门所在位置的光电开关，当门前处于关闭状态，感应探测器探测有人由内到外或由外到内接近开门感应器时，其常开输出接点闭合，单片机检测到这一信号，将脉冲信号传给主控器。主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行，直流电机以较快的速度正转开门，到达减速开关时，电机以较低速度运行。
      马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。定时器可以自动控制门的状态，其原理是将时钟与特定的开关电路相连，可预设定时间将自动门处于自动开启或锁门状态。